> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.t3gemstone.org/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.
# CAN Bus
> Controller Area Network (CAN)
Bölüm bitiminde Gemstone geliştirme kartında sanal CAN arayüzü oluşturma hakkında bilgi sahibi olacaksınız.
Gemstone işletim sisteminde sanal CAN arayüzü oluşturularak herhangi ilave donanıma gerek kalmadan bu arayüz üzerinden
veri iletişimi sağlanabilmektedir.
* Gemstone işletim sistemine bağlandıktan sonra sanal CAN arayüzü oluşturabilmek için `kernel-module-vcan-6.1.83-ti`
modülünü kurunuz.
```bash theme={"system"}
sudo apt install picocom kernel-module-vcan-6.1.83-ti
```
* `modprobe` komutu ile kurulan modülü aktif ediniz.
```bash theme={"system"}
sudo modprobe vcan
```
* Aşağıdaki komutları takip ederek sanal CAN arayüzünü oluşturunuz.
```bash theme={"system"}
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
```
* `can-test.sh` isimli bir script dosyası oluşturunuz ve dosyayı açınız.
```bash theme={"system"}
touch can-test.sh
nano can-test.sh
```
* Aşağıdaki kodu kopyalayıp `can-test.sh` dosyasına yapıştırınız. Dosyayı kaydedip kapatınız.
```bash theme={"system"}
#!/bin/bash
while :
do
cansend vcan0 123 #AABBCCDDEE112233
sleep 1
done
```
* `cansend` ve `candump` gibi CAN paketleri gönderim alım komutlarını kullanabilmek için `can-utils` paketini kurunuz.
```bash theme={"system"}
sudo apt install can-utils
```
1. İki adet terminal açınız.
2. İlk terminalden CAN arayüzünü dinleme işlemini başlatınız.
```bash theme={"system"}
candump vcan0
```
3. İkinci terminalden can-test.sh scriptini çalıştırınız.
```bash theme={"system"}
./can-test.sh
```