Texas Instruments AM67A işlemcisi tabanlı yüksek performanslı geliştirme kartı

CPU

Dört çekirdekli 64-bit ARM Cortex-A53 @1.4 GHz, Linux gibi üst düzey işletim sistemlerini çalıştırır

MCU

İki adet tek çekirdekli ARM Cortex-R5F @800 MHz, gerçek zamanlı MCU uygulamalarını çalıştırır

AI Hızlandırıcı

İki adet 2 TOPS (toplam 4 TOPS) derin öğrenme hızlandırıcısı, AI uygulamalarını çalıştırır

GPU

50 GFLOPS hesaplama gücü, OpenGL ES 3.2, OpenCL 1.2 EP ve Vulkan 1.2 API’leri ile tam uyumlu

4GB RAM

LPDDR4 sistem belleği

32GB eMMC

Kartın microSD kart olmadan çalışabilmesini sağlayan yerleşik flash depolama alanı

​
Ana İşlem Platformu

İşlemci

TI AM67A
Dört çekirdekli 64-bit ARM Cortex-A53 @1.4 GHz, çok çekirdekli ARM/GPU işlemciler, DSP, AI hızlandırıcıları

Grafik

IMG BXS-4-64
Yüksek performanslı grafik işleme için gelişmiş GPU

Sistem Belleği

4GB LPDDR4
x32 bit genişlikte yüksek hızlı sistem belleği

​
Depolama

Yerleşik Depolama

32GB eMMC
Yerleşik flash depolama
512Kbit EEPROM
Konfigürasyon depolaması için I2C uyumlu seri EEPROM

Genişletilebilir Depolama

microSD Kart Yuvası
Yüksek hızlı SDR104 modunu destekler
M.2 2280 SSD Portu
Yüksek kapasiteli NVMe SSD destekler

​
Ağ Bağlantıları

Kablosuz

TI WL1835MOD
Wi-Fi 4 (802.11n), harici iki adet 2.4 GHz anten
Bluetooth 5.1, Bluetooth Low Energy (BLE)

Kablolu

Gigabit Ethernet
Yüksek hızlı kablolu bağlantı için RJ45 Gigabit Ethernet portu
CAN Bus
Otomotiv uygulamaları için CAN FD dönüştürücü

​
I/O Arayüzleri

USB Portları

2 x USB 3.0 Type-A
5Gbps yüksek hızlı işlemi destekler
1 x USB 2.0 Type-A
1 x USB 2.0 Type-C
1 x USB 2.0 Type-C (Device + PD)
USB cihaz modu ve Power Delivery (PD) destekler

Ekran ve Kamera Arayüzleri

2 x 4-lane MIPI CSI
Birçok kamera modülünü destekler, örneğin Raspberry Pi Kamera V2
1 x 4-lane MIPI DSI
Birçok dokunmatik ekranı destekler, örneğin Raspberry Pi 7” veya Waveshare 7” ve 10.1” ekranları
1 x HDMI
Harici ekranlar için tam boyut HDMI çıkışı
1 İki porttan biri DSI yeteneği ile çoklandırılmıştır, çift CSI veya bir CSI & bir DSI yapılandırmaları arasında seçim yapabilirsiniz

Genişletme Arayüzleri

40-pin GPIO Başlığı
Varsayılan pin çıkışı Raspberry Pi ile uyumludur
JTAG Konnektörü
Cortex-R5 MCU çekirdeklerinin hata ayıklaması için ARM Cortex 10-pin JTAG konnektörü
UART Konnektörü
Hata ayıklama ve sistem yönetimi için seri konsola erişim sağlayan 3-pin 2.54mm konnektörü

​
Yerleşik Sensörler

Hareket Algılama

InvenSense ICM-20948
İvmeölçer, jiroskop ve manyetometre ile 9-Eksen MEMS Hareket İzleme sensörü

Çevresel Ölçüm

Bosch BMP390
24-bit barometrik basınç sensörü
TI HDC2010
Nem ve sıcaklık sensörü

​
Güç ve Sistem Kontrolü

Güç Girişi

USB Type-C Güç (5-9V/3A)
USB Power Delivery desteği ile birincil güç girişi
DC Güç Konnektörü (5-12V/3A)
Alternatif güç girişi

Sistem Yönetimi

Boot Modu Anahtarı
Farklı boot modları ve yapılandırmalarını seçmek için donanım anahtarı
Güç Düğmesi
Kart resetleme işlevi için özel düğme
Programlanabilir Düğme
Kullanıcı tarafından yapılandırılabilen düğme
Kırmızı-Yeşil LED'ler
Sistem izleme ve kullanıcı geri bildirimi için programlanabilir durum göstergeleri

Termal

Fan Konnektörü
PWM fan kontrolü ile aktif soğutma çözümleri için 4-pin JST SH konnektör

Gerçek Zamanlı Saat

Maxim DS1340
Harici pil bağlantısı (2-pin JST SH) ile I2C RTC modülü