Bu bölümde Gemstone ile yapılması planlanan yeni projeler ve tamamlanma aşamaları bulunmaktadır. İlgili projelerde görev alarak katkıda bulunmak için Github sayfalarını veya topluluk forumlarını ziyaret ediniz.

Apache Nuttx

Devam Ediyor %20

PX4 Autopilot

Henüz Başlamadı 0%

Phoenix RTOS

Henüz Başlamadı 0%

​
Apache Nuttx

Pixhawk Uçuş Kontrolcü (Flight Controller) donanımı, çoğunlukla Cortex-M mimarili STM32 içermektedir. PX4 isimli otopilot ise Apache Nuttx isimli gerçek zamanlı işletim sisteminde çalışmakta olup Texas AM67a için desteği bulunmamaktadır.

Apache Nuttx RTOS

PX4 Autopilot

Bu projede, Apache Nuttx ve PX4’ün; T3-GEM-O1 geliştirme kartlarında bulunan Cortex-R5 çekirdeklerinde çalıştırılması hedeflenmektedir. Aşağıdaki tabloda güncel durum ve yapılacaklar bulunmaktadır.
R5 çekirdeklerde NuttX çalıştırmaTamamlandı
JTAG ile debug desteğiTamamlandı
GPIO kullanımıDevam Ediyor
Seriport sürücü desteğiGönüllü Geliştirici Bekleniyor
NuttX (Cortex-R5) ve Linux (Cortex A57)‘un IPC ile haberleştirilmesiGönüllü Geliştirici Bekleniyor

​
PX4 Autopilot

PX4 otopilotunun Gemstone Linux üzerinde (NuttX olmadan) çalıştırılması hedeflenmektedir.

PX4 Autopilot

​
Phoenix RTOS

Mikrokernel mimari açık kaynak kodlu Phoenix isimli gerçek zamanlı işletim sisteminin Gemstone üzerinde çalıştırılması hedeflenmektedir.

Phoenix RTOS