Apache Nuttx
Devam Ediyor %40PX4 Autopilot
Henüz Başlamadı 0%Buildroot
Henüz Başlamadı 0%Phoenix RTOS
Henüz Başlamadı 0%Apache Nuttx
Pixhawk Uçuş Kontrolcü (Flight Controller) donanımı, çoğunlukla Cortex-M mimarili STM32 içermektedir. PX4 isimli otopilot ise Apache Nuttx isimli gerçek zamanlı işletim sisteminde çalışmakta olup Texas AM67a için desteği bulunmamaktadır.
Apache Nuttx RTOS
PX4 Autopilot
| R5 çekirdeklerde NuttX çalıştırma | Tamamlandı |
| GPIO sürücü desteği | Tamamlandı |
| Seri port sürücü desteği | Tamamlandı |
| NuttShell (nsh) konsoluna erişilmesi | Tamamlandı |
| NuttX’in remoteproc mekanizması ile U-Boot ya da Linux tarafından R5 çekirdeğine yüklenmesi | Tamamlandı |
| R5 çekirdeğinde çalışan NuttX ile A53 çekirdeğinde çalışan Linux arası Texas IPC mekanizması ile haberleşme | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| PWM sürücü desteği | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| SPI sürücü desteği | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| I2C sürücü desteği | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| 40-pin HAT’te yer alan tüm pinler için pinmux ayarlamaları | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| Gemstone üzerindeki Nuttx işletim sisteminde Ardupilot ve PX4 otopilotlarının app olarak çalıştırılması | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| CAN Bus sürücü desteği | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| USB sürücü desteği | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| SD kart ve eMMC sürücü desteği | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
PX4 Autopilot
PX4 otopilotunun Gemstone Linux üzerinde (NuttX olmadan) çalıştırılması hedeflenmektedir.
PX4 Autopilot
Buildroot
Yocto Project’e kıyasla, biraz daha hafif yapısı olan Linux derleme sistemi Buildroot’a; Gemstone desteği getirilecektir. Burada amaç buildroot’u indiren bir kişinin board olarakT3-GEM-O1’ü resmi buildroot
sisteminde görebilmesi, Minimal ve Kiosk isimli iki imaj türünü derleyerek geliştirme kartına
yükleyebilmesidir.
Buildroot
| Buildroot içerisinde T3-GEM-O1 konfigürasyonu eklenerek adresine pull request oluşturulması | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
| Minimal ve Kiosk isminde iki imaj türü oluşturularak aynı şekilde merge request oluşturulması | Gönüllü Geliştirici Bekleniyor |
Phoenix RTOS
Mikrokernel mimari açık kaynak kodlu Phoenix isimli gerçek zamanlı işletim sisteminin Gemstone üzerinde çalıştırılması hedeflenmektedir.
Phoenix RTOS