MCU

T3-GEM-O1 geliştirme kartının birincil odak noktası Linux olmakla birlikte, üzerinde bulunan Texas AM67 mikroişlemcisinin barındırdığı R5 ve C7x çekirdeklerinin de gücünden faydalanılmaktadır. Bu bölümde R5 çekirdekleri için nasıl yazılım derleneceği, debug yapılacağı vb. konular irdelenecektir.

​

1. MCU Yazılım Geliştirme

​

2. Boot Diyagramı

Aşağıda belirtilen akış şeması Gemstone Obsidyen geliştirme kartı için olmakla birlikte bir çok ARM mimarili gömülü Linux geliştirme kartlarında benzer bir yapı bulunmaktadır.

​

2.1. ROM Bootloader (RBL)

Üreticiler tarafından çoğu zaman kaynak kodları verilmeden sadece çalıştırılabilir binary olarak dağıtılan RBL (Room Bootloader)‘in temel amacı; karta ilk enerji verildiğinde bir takım donanım sağlık kontrolleri ve ilklendirme işlemleri yaparak kaynak kodları değiştirilebilir olan SBL (Secondary Bootloader) isimli ikinci Bootloader’a geçiş yapmaktır. SBL’in nereden okunarak başlatılacağı ise RBL tarafından Bootmode switchlerinden tespit edilir.

​

2.2. Secondary Bootloader (SBL)

Üretici tarafından kodları dağıtılan Secondary Boot Loader’un T3-GEM-O1 geliştirme kartlarındaki kullanım amacı U-Boot isimli daha gelişmiş Bootloader’ı başlatmak ve eMMC’ye imaj yazma işlemini gerçekleştirmektir.

Linux Kernel içeren gömülü kartlarda çoğunlukla U-Boot tercih edilmektedir. SBL gibi ön yükleyiciler daha temel seviyede ilklendirme işlemleri yapabilirken, U-Boot çok daha gelişmiş özelliklere sahiptir. Örneğin U-Boot kendi Terminal/Konsol arayüzüne ve SBL’de mümkün olmayan bir çok sürücüye sahip olduğu için daha gelişmiş özelleştirmelere imkan sağlar.

​

2.3. U-Boot

​

2.4. Linux Kernel

​

2.5. Initial RAM Disk (Initrd)

​

2.6. Root Filesystem (Rootfs)

​

3. Son