MATHLIB kütüphanesini kullanan C7 tabanlı MCU projeleri, işlemcide yer alan AI Hızlandırıcı (C7x DSP / MMA)
biriminden faydalanarak çalışmaktadır. Bu sayede matematiksel işlemler, vektörel hesaplamalar ve yoğun hesaplama
gerektiren fonksiyonlar donanımsal hızlandırma ile yürütülür ve uygulama performansı önemli ölçüde artırılır.
Örnek Proje
MATHLIB kütüphanesinin entegrasyonunu referans alarak inceleyebileceğiniz çalışır bir örnek proje, T3 Gemstone
GitHub’daki examples reposu içerisinde yer alan MCU dizini altında sunulmaktadır.
Examples reposunun içinde devbox shell içindeyken aşağıdaki komutu çalıştırmalısınız.
PROJECT=mcu task clean build
examples/mcu/mathlib_demo/j722s-evm/c75ss0-0_freertos/ti-c7000 ve
examples/mcu/mathlib_demo/j722s-evm/c75ss1-0_freertos/ti-c7000 içinde yer
alan mathlib_demo.out dosyası artık C7 çekirdeklerinde çalıştırlabilir hale gelmiştir.
Geliştirme kartı üzerinde çalıştırmak için Derlenmiş projenin U-Boot aşamasında çalıştırılması
bölümündeki adımları takip edebilirsiniz.
Bu örnek projede üretilen çıktılar UART1 arabirimi üzerinden iletilmektedir.
(İlgili pin bağlantılarına Pinout dokümantasyonundan ulaşabilirsiniz.)
MATHLIB örnek projesinin çıktılarının terminal görüntüsü aşağıdaki gibidir.
-----------------------------
T3 Gemstone MATHLIB Test
-----------------------------
acos( 1.00000) = nane-308
acos( 0.970942) = 0.241660
acos( 0.885456) = 0.483319
acos( 0.748511) = 0.724983
acos( 0.568065) = 0.966644
acos( 0.354605) = 1.20830
acos( 0.120537) = 1.44997
acos( -0.120537) = 1.69163
acos( -0.354605) = 1.93329
acos( -0.568065) = 2.17495
acos( -0.748511) = 2.41661
acos( -0.885456) = 2.65827
acos( -0.970942) = 2.89993
acos( -1.00000) = 3.14159
acos( 1.00000) = nane-308
acos( 0.970942) = 0.241660
acos( 0.885456) = 0.483319
acos( 0.748511) = 0.724983
acos( 0.568065) = 0.966644
acos( 0.354605) = 1.20830
acos( 0.120537) = 1.44997
acos( -0.120537) = 1.69163
acos( -0.354605) = 1.93329
acos( -0.568065) = 2.17495
acos( -0.748511) = 2.41661
acos( -0.885456) = 2.65827
acos( -0.970942) = 2.89993
acos( -1.00000) = 3.14159
Mevcut MCU Projesine MakeFile Üzerinden Entegre Etme
Mathlib kütüphanesini mevcut MCU projenize entegre edebilmek için, SDK’ya ait kök dizin yolunu ve
kullanacağınız .cpp dosyasını tanımlamanız gerekmektedir.
SDK_ROOT_PATH := ${MCU_PLUS_SDK_PATH}/..
FILES_cpp := \
mathlib_demo.cpp \
INCLUDES_common değişkeni) MATHLIB’in src dizinini aşağıdaki
şekilde eklemelisiniz.
-I${SDK_ROOT_PATH}/mathlib/src \
CFLAGS_common değişkeni), kütüphanenin doğru şekilde derlenebilmesi
için gerekli olan aşağıdaki tanımlamaları eklemeniz gerekmektedir.
-DMCU_PLUS_SDK \
-DBUILD_C7X \
-DSOC=j722s \
--silicon_version=7524 \
LIBS_PATH_common değişkeni), MATHLIB’in derlenmiş kütüphane dizinini eklemelisiniz.
-i${SDK_ROOT_PATH}/mathlib/lib/Release \
LIBS_common değişkeni) mathlib kütüphanesinin adını aşağıdaki
gibi eklemeniz gerekmektedir.
Projede .cpp dosyalarının derlenebilmesi için, OBJS ve DEPS tanımlarının yapıldığı satırın hemen altına
aşağıdaki eklemelerin yapılması gerekmektedir.
OBJS += $(FILES_cpp:%.cpp=%.obj)
DEPS := $(FILES:%.cpp=%.dpp)
vpath %.cpp $(FILES_PATH)
$(OBJDIR)/%.obj %.obj: %.cpp
@echo Compiling: j722s:c75ss0-0:freertos:ti-c7000 $(OUTNAME): $<
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) $(DEFINES) -ppd=$(OBJDIR)/$(basename $@).dpp -ppa -fr=$(OBJDIR)/ -fp=$<
Mevcut CPP Dosyasına MATHLIB Entegrasyonu
Makefile üzerinden gerekli yapılandırmalar tamamlandıktan sonra, MATHLIB kütüphanesini kullanabilmek için ilgili
header dosyasını projenizde yer alan .cpp dosyasına eklemeniz gerekmektedir. Bu adımın ardından, mevcut projeniz
içerisinde MATHLIB’e ait fonksiyonları ve tanımlamaları doğrudan kullanabilirsiniz.
MATHLIB kütüphanesinde yer alan modüllerin tamamına bu bağlantı üzerinden ulaşabilirsiniz.
Bu işlem ile birlikte MATHLIB entegrasyonu tamamlanmış olacaktır.
