Bu bölümde, kart üzerinde bulunan Sensörlerin, veri hatlarının kullanımlarına dair örnekler gösterilecektir. Bütün örnekler Seriport bağlantısı kurularak Terminal/Konsol üzerinden yapılacağı için Hızlı Başlangıç bölümünde Terminal kullanımına dair açıklamaları okumuş olduğunuz kabul edilmektedir. İlgili kısımda anlatılan Desktop imajına tarayıcı ile bağlanma, SSH/Ethernet ile bağlanma veya Seriport üzerinden konsol ile bağlanma yöntemlerinden birini tercih edebilirsiniz.

​
Pinout

Todo: 40-Pin Header ile farklı özelliklerin eklenmesi

Kart üzerinde bulunan 40-pin expansion header olarak isimlendirilen Giriş/Çıkış (I/O) pinleri; Seriport, i2C, Spi gibi arayüzleri sağlamaktadır. Örneğin GPIO-18 isimli pinler seriport olarak varsayılan konfigürasyon olarak belirlenmiş olup Device Tree ismi verilen dosyalarlada değişiklik yapılarak Mikroişlemcinin izin verdiği ölçüde SPI’ya dönüştürülebilmektedir. Benzer şekilde Gemstone VTOL projesinde Bluetooth ihtiyacı olmadığından, ilgili pinler devre dışı bırakılarak Seriport UART’a dönüştürülmüştür.

Bu bölümde 40-pin giriş/çıkış portlarının kullanım amaçları ve hangi arayüzlere tahsis edildiği ve nasıl kullanılacağına değinilecek aşağıdaki bölümde ise pinlerin nasıl farklı kullanımlara açılabileceği izah edilecektir.

​
Device Tree

Todo: Device Tree