Ana içeriğe atla
Bölüm bitiminde aşağıdaki konularda deneyim kazanacaksınız
  • USB TTL kablosu aracılığıyla Geliştirici bilgisayarı ve Gemstone arasında seri port bağlantısı kurmak.
  • Terminal aracılığıyla her iki bilgisayarı haberleştirmek.
  • t3gemstone/examples/serial projesi için ön hazırlık.
Seri port, bilgisayarlar ve mikrodenetleyiciler gibi cihazlar arasında veri iletimini sağlayan, bir iletişim yoludur. Bu iletişim genellikle UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) protokolü üzerinden gerçekleşir ve düşük hızda veri iletimi için idealdir. Örneğin GPS, Radio Transmitter gibi harici modüllerle haberleşme kurulurken çoğu zaman seri port tercih edilir.

​
Seri Port Arayüzleri

T3-GEM-O1 kartta yer alan seri port arayüzleri aşağıdaki tabloda listelenmiştir.

Todo: Seri port pinlerinin işaretlendiği kart görseli

GPIO (RX)GPIO (TX)
UART-MAIN0ttyS2Serial HeaderSerial Header
UART-MAIN1ttyS3GPIO-15GPIO-14
UART-MAIN6ttyS6GPIO-4GPIO-17k3-am67a-t3-gem-o1-uart-ttys6.dtbo
UART-WKUP0ttyS0GPIO-7GPIO-24k3-am67a-t3-gem-o1-uart-ttys0.dtbo
  • UART-MAIN0 seri portundan Linux terminaline erişilmektedir.
  • k3-am67a-t3-gem-o1-pwm-epwm0-gpio5-gpio14.dtso overlay’i etkinleştirildiğinde UART‑MAIN1 TX pini devre dışı bırakılır, ancak RX pini normal şekilde çalışmaya devam eder.
  • UART-MAIN6 seri portu aktif edildiği zaman Bluetooth devre dışı kalmaktadır.
Aktif edilmek istenen arayüzlerin overlay dosyalarının isimleri /boot/uEnv.txt dosyasındaki overlays değişkenine eklenmelidir. Overlay’ler hakkında detaylı bilgiye Device Tree bölümünden erişilebilir.

​
Seri Port Kullanımı

1

SSH/VNC Bağlantısı

SSH veya VNC yöntemlerinden birisiyle Geliştirme kartına bağlan.
2

Shell

Bash Shell scriptlerini oluştur.
3

TTL ve Terminal

TTL kablosu ile Geliştirici bilgisayarı ve Gemstone kartını bağlayarak Tabby.sh isimli terminal aracılığıyla veri alışverişi gerçekleştir.

​
1. Shell Script Oluşturulması

Seri port açma ve veri gönderme işlemleri için script dosyası oluşturunuz. 
touch serial-test.sh

​
2. Metin Editörü Kullanımı

Terminal arayüzünden nano isimli metin editörünü kullanarak serial-test.sh dosyasını açınız. 
nano serial-test.sh
Aşağıdaki kodu kopyaladıktan sonra serial-test.sh dosyasına yapıştırınız. 
#!/bin/bash

SERIAL_PORT="/dev/ttyS3"
BAUD_RATE="115200"

stty -F /dev/ttyS3 115200 -crtscts

while true; do
    echo "Teknofest" > $SERIAL_PORT
    sleep 1
done
CTRL+X’e bastıktan sonra Y tuşuna basıp nano editöründen çıkış yaparak kaydetme işlemini tamamlayınız.

​
3. Shell Scriptinin Çalıştırılması

chmod komutu ile serial-test.sh dosyasını çalıştırılabilir hale getirerek başlatınız. 
chmod +x serial-test.sh
./serial-test.sh

​
4. Haberleşme