JTAG (Joint Action Test Group) elektronik devrelerde bağlantıların kontrol edilmesi, kart üzerindeki depolama aygıtlarının programlaması veya adım adım hata ayıklama (step debugging) gibi işlemlerin yapılması için üretilmiş bir standarttır. Kart üzerinde bir adet JTAG arayüzü konnektörü bulunmaktadır. T3-GEM-O1 geliştirme kartı üzerinde bulunan iki çekirdekli R5 uygulamalarının debug edilmesi JTAG ile yapılmaktadır. Debug yapabilmek için aşağıdaki gereksinimlere ihtiyaç vardır.Documentation Index
Fetch the complete documentation index at: https://docs.t3gemstone.org/llms.txt
Use this file to discover all available pages before exploring further.
- 1 adet
T3-GEM-O1 JTAG Kablosu Code Composer Studiokurulu bilgisayar,- Code Composer Studio’nun desteklediği bir JTAG debugger.
JTAG Konfigürasyonu ve SOC’ye Bağlanma
- Geliştirme kartını burada gösterildiği gibi
Dev Bootmode’a alın ve ardından güç verin. Daha sonraT3-GEM-O1 JTAG Kablosu’nu resimde görüldüğü gibi karta bağlayın.

Code Composer Studioprogramını başlatın ve yeni bir workspace dizini seçin. Buradaki örneklerdetutorial_wsisminde bir workspace oluşturulmuştur. Workspace seçimi sonrasıGetting Startedekranı gelecektir.- Bu ekranda
View -> Target Configurations’a tıklayın. Açılan menüde sağ üst köşede bulunanNew Target Configuration Filebutonuna basarak yeni bir konfigurasyan ekleme ekranını açın. Bu ekranda konfigurasyon isminit3-gem-o1-am67a-debug.ccxmlgirdikten sonraFinishbutonuna basın. - Konfigurasyon ayar ekranı ile karşılacaksınız. Burada
Connectionaçılır menüsünde kullanacağınız debuggerı seçin (BuradaTexas Instruments XDS2xx USB Debug Probeseçilmiştir.). Board or Devicefiltre alanına J722S yazarakJ722S_TDA4VEN_TDA4AEN_AM67cihazının kutucuğunu işaretleyin. Ardından sağ tarafta bulunanSavebutonuna tıklayıp ayarları kaydedin veTest Connectionbutonu ile debuggera bağlantının sorunsuz gerçekleştiğini test edin.Target Configurationsekranından oluşturulan konfigurasyon çalıştırıldığında geliştirme kartı ile bağlantı sağlanmış olacaktır. Bu aşamadan sonra çekirdeklere bağlanıp kod yükleyebilirsiniz.

