JTAG (Joint Action Test Group) elektronik devrelerde bağlantıların kontrol edilmesi, kart üzerindeki depolama aygıtlarının programlaması veya adım adım hata ayıklama (step debugging) gibi işlemlerin yapılması için üretilmiş bir standarttır. Kart üzerinde bir adet JTAG arayüzü konnektörü bulunmaktadır. T3-GEM-O1 geliştirme kartı üzerinde bulunan iki çekirdekli R5 uygulamalarının debug edilmesi JTAG ile yapılmaktadır. Debug yapabilmek için aşağıdaki gereksinimlere ihtiyaç vardır.
  • 1 adet T3-GEM-O1 JTAG Kablosu
  • Code Composer Studio kurulu bilgisayar,
  • Code Composer Studio’nun desteklediği bir JTAG debugger.
Buradaki anlatımda Texas Instruments XDS200 USB Debug Probe kullanıldı.

​
JTAG Konfigürasyonu ve SOC’ye Bağlanma

  • Geliştirme kartını burada gösterildiği gibi Dev Bootmode’a alın ve ardından güç verin. Daha sonra T3-GEM-O1 JTAG Kablosu’nu resimde görüldüğü gibi karta bağlayın.

Todo: JTAG kablosunun karta bağlanması

  • Code Composer Studio programını başlatın ve yeni bir workspace dizini seçin. Buradaki örneklerde tutorial_ws isminde bir workspace oluşturulmuştur. Workspace seçimi sonrası Getting Started ekranı gelecektir.
  • Bu ekranda View -> Target Configurations’a tıklayın. Açılan menüde sağ üst köşede bulunan New Target Configuration File butonuna basarak yeni bir konfigurasyan ekleme ekranını açın. Bu ekranda konfigurasyon ismini t3-gem-o1-am67a-debug.ccxml girdikten sonra Finish butonuna basın.
  • Konfigurasyon ayar ekranı ile karşılacaksınız. Burada Connection açılır menüsünde kullanacağınız debuggerı seçin (Burada Texas Instruments XDS2xx USB Debug Probe seçilmiştir.).
  • Board or Device filtre alanına J722S yazarak J722S_TDA4VEN_TDA4AEN_AM67 cihazının kutucuğunu işaretleyin. Ardından sağ tarafta bulunan Save butonuna tıklayıp ayarları kaydedin ve Test Connection butonu ile debuggera bağlantının sorunsuz gerçekleştiğini test edin.
  • Target Configurations ekranından oluşturulan konfigurasyon çalıştırıldığında geliştirme kartı ile bağlantı sağlanmış olacaktır. Bu aşamadan sonra çekirdeklere bağlanıp kod yükleyebilirsiniz.

JTAG Konfigürasyonunun yapılması ve SOC'ye bağlanma işlemi